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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（紡織部標準）擺線針輪減速機
B系列（上海變速機械廠標準）擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
8000系列行星擺線針輪減速機
800系列擺線針輪減速機
B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
DC、LDC、DCW型圓柱齒輪減速機
BJ系列擺線針輪減速機
ADC系列行星擺線針輪減速機
CYCLO6000系列擺線針輪減速機
JXJ系列行星擺線針輪減速機
F8000系列行星擺線針輪減速機
AJ48齒輪減速器
臺灣傳仕600系列擺線針輪減速機
CF系列圓錐圓柱硬齒面齒輪減速機
BM型擺線液壓馬達
BJS系列擺線針輪減速機
新型9000系列擺線針輪減速機
11J、13J、15J立式行星齒輪減速器