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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
WP、WD型蝸桿減速機
WXJ圓柱蝸桿減速機
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZL、ZLH、ZLSH型減速機
ZS、ZSH、ZSSH型減速機
ZSC、ZSC(A)減速機
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
WSJ圓柱蝸桿減速機
WS圓柱蝸桿減速機(JB/ZQ 4390-97)
ZQA型圓柱齒輪減速機
QJ型起重機減速機JB/T89051-1999
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001