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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（紡織部標準）擺線針輪減速機
B系列（上海變速機械廠標準）擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
8000系列行星擺線針輪減速機
800系列擺線針輪減速機
B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WP、WD型蝸桿減速機
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
PF型行星齒輪減速機（JB-T6120-1992）
H斜齒齒輪箱B螺旋錐齒輪斜齒箱
T系列螺旋錐齒輪轉向箱
MB系列行星摩擦機械無級減速器
MB、MBN型行星錐盤無級變速器
SWL升降機(JB-T8809-1998)
JW螺旋升降機
S系列斜齒輪-蝸輪減速機
R系列斜齒輪減速器
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
CW型兩級齒輪、圓弧齒圓柱蝸桿減速機
CWG雙級蝸輪齒輪減速器
HD錐齒輪換向器
MC系列硬齒面中型齒輪減速機
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T 7935-1999）
G系列封閉式齒輪減速機
P系列行星齒輪減速機
ZFY、ZXY型硬齒面圓柱齒輪減速器