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X系列行星擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB-T6387-1992）
KW型錐面包絡圓柱蝸桿減速機（JB/T 5559-91）
A型立式圓柱蝸桿減速機
WC圓柱蝸桿減速機
A球微型蝸桿減速機
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
ZJ型行星齒輪減速機（JB-T7681-95）
RC硬齒面減速機
T系列螺旋錐齒輪轉向箱
MB系列行星摩擦機械無級減速器
XB系列鋼球式無級變速器
HZ系列環錐行星無級變速器
PS系列齒鏈式無級變速器
JWB行星錐盤無級變速器
MB、MBN型行星錐盤無級變速器
UD系列行星錐盤無級變速器
XZW系列行星錐輪無級變速器
MWB系列帶式無級變速器
NGW行星齒輪減速機(JB1799-76)
MP系列平行軸斜齒輪減速電機
BWJ系列變速蝸桿減速器
XQDX3系列部分回轉型閥門手動裝置
VF系列蝸輪蝸桿減速機
BRV系列變速型蝸桿減速器
ANRV系列蝸輪蝸桿減速電動機
XGJ系列含軸承單級閥門減速器
XLHJ系列離合式閥門減速器
DMB系列大變速比機械無級變速器