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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
DY1油冷式電動滾筒
TDY75型電動滾筒
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB-T6387-1992）
WXJ圓柱蝸桿減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZL、ZLH、ZLSH型減速機
WSJ圓柱蝸桿減速機
S系列斜齒輪-蝸輪減速機
R系列斜齒輪減速器
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
JZQ型系列齒輪減速機