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X系列行星擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
XB系列諧波傳動減速機
SP系列雙排直齒行星減速機（JB-T6999-93）
WP、WD型蝸桿減速機
WDH型蝸輪減速機
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZL、ZLH、ZLSH型減速機
ZS、ZSH、ZSSH型減速機
MB系列行星摩擦機械無級減速器
SWL升降機(JB-T8809-1998)
ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機
PX型行星減速機
PLF型行星減速機
PL雙軸伸行星減速機
擺動式絲杠升降機
ZLD、ZLDA螺旋錐齒輪減速機
ZLS、ZLSA螺旋錐齒輪減速機
ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ANRV系列蝸輪蝸桿減速電動機
AB、ABR系列減速機
ZSC（D）型大速比減速器
AD系列伺服用行星式減速機
AF系列伺服用行星式減速機
AE系列伺服用行星式減速機
ZD（H）MCD80、90、100系列圓柱齒輪減速器
ZFY、ZXY型硬齒面圓柱齒輪減速器