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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（紡織部標準）擺線針輪減速機
B系列（上海變速機械廠標準）擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
8000系列行星擺線針輪減速機
800系列擺線針輪減速機
B系列（化工部標準）行星擺線針輪減速機
NGW－L型行星齒輪減速機（JB3724-84）
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZL、ZLH、ZLSH型減速機
ZJ型軸裝圓柱齒輪減速機JB/T 7337-1994
ZJY型軸裝式圓柱齒輪減速機JB/T 7007-1993
SW系列擺線針輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
QW系列輕型擺線針輪減速機
ZLD、ZLDA螺旋錐齒輪減速機
ZLS、ZLSA螺旋錐齒輪減速機
QW型平面二次包絡環面蝸桿減速機
WBT2000系列擺線針輪電機外置電動滾筒
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZL2（Ⅱ1Ч2）型圓柱齒輪二級減速機
ZD80、ZD90、ZD100系列人字齒圓柱齒輪減速器
ZD（H）MCD80、90、100系列圓柱齒輪減速器
BYD型擺線針輪油冷式電動滾筒