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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（上海變速機械廠標準）擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
800系列擺線針輪減速機
NGW－L型行星齒輪減速機（JB3724-84）
NGW-S型行星齒輪減速機（JB3723-84）
XB系列諧波傳動減速機
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZL、ZLH、ZLSH型減速機
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
MB系列行星摩擦機械無級減速器
Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994
X、B系列擺線輪
NGW-S非標直齒行星齒輪減速機
S系列斜齒輪-蝸輪減速機
R系列斜齒輪減速器
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
TR系列三環減速機
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZQ型齒輪減速機鑄件毛坯
WD型蝸輪蝸桿減速機鑄件毛坯
WHX型圓弧齒圓柱蝸桿減速機鑄件毛坯
WHS型圓弧齒圓柱蝸桿減速機鑄件毛坯
ZD型圓柱齒輪減速機鑄件毛坯
WPZ型蝸輪蝸桿減速機鑄件毛坯
CWS型圓弧齒圓柱蝸輪蝸桿減速機鑄件毛坯
新型9000系列擺線針輪減速機