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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（上海變速機械廠標準）擺線針輪減速機
WP、WD型蝸桿減速機
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
T系列螺旋錐齒輪轉向箱
MB系列行星摩擦機械無級減速器
SWL升降機(JB-T8809-1998)
S系列斜齒輪-蝸輪減速機
R系列斜齒輪減速器
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
YEJ2系列電磁制動三相異步電動機(H80～160mm)
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001