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X系列行星擺線針輪減速機
WB系列微型擺線針輪減速機
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
KW型錐面包絡圓柱蝸桿減速機（JB/T 5559-91）
TP型平面包絡環面蝸桿減速機
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機（GB-T16449-1996）
HW型直廓環面蝸桿減速機(JB/T 7936-1999)
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZL、ZLH、ZLSH型減速機
ZS、ZSH、ZSSH型減速機
T系列螺旋錐齒輪轉向箱
MB系列行星摩擦機械無級減速器
SWL升降機(JB-T8809-1998)
JW螺旋升降機
S系列斜齒輪-蝸輪減速機
R系列斜齒輪減速器
F系列平行軸斜齒輪減速機
K系列斜齒輪-錐齒輪減速電機
TH、TB大功率減速機
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001