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CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB-T6387-1992）
ZC1型雙級蝸桿及齒輪-蝸桿減速器（JB-T7008-1993）
KW型錐面包絡圓柱蝸桿減速機（JB/T 5559-91）
TP型平面包絡環面蝸桿減速機
PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機（GB-T16449-1996）
HW型直廓環面蝸桿減速機(JB/T 7936-1999)
WP、WD型蝸桿減速機
WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ 4390-79）
NMRV型蝸桿減速機(Q-JF 01-1999)
WS圓柱蝸桿減速機(JB/ZQ 4390-97)
CWS型圓弧圓柱蝸桿減速機