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X系列行星擺線針輪減速機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
WCJ型圓柱蝸桿減速機
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型減速機
ZL、ZLH、ZLSH型減速機
ZS、ZSH、ZSSH型減速機
ZSC、ZSC(A)減速機
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
NGW行星齒輪減速機(JB1799-76)
ZQA型圓柱齒輪減速機
ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機
QJ－D型起重機底座式減速機JB/T8905.2-1999
QJ－L型起重機立式減速機JB/T8905.3-1999
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001