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X系列行星擺線針輪減速機
B系列（上海變速機械廠標準）擺線針輪減速機
B系列（一機部標準）擺線針輪減速機
8000系列行星擺線針輪減速機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
SCW軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速機（JB-T6387-1992）
WD型圓柱蝸桿減速機（JB/ZQ 4390-79）
WC圓柱蝸桿減速機
WXJ圓柱蝸桿減速機
WDH型蝸輪減速機
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZSC、ZSC(A)減速機
MB、MBN型行星錐盤無級變速器
JYD油冷式電動滾筒
X、B系列擺線輪
QYD型油冷式電動滾筒
CWG雙級蝸輪齒輪減速器
CWS型圓弧圓柱蝸桿減速機
QJ－D型起重機底座式減速機JB/T8905.2-1999
GCLD型電機軸伸鼓形齒式聯軸器JB/T8854.1
WS系列圓柱蝸桿減速電機
NGW-Z型行星齒輪減速器
ZD80、ZD90、ZD100系列人字齒圓柱齒輪減速器