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X系列行星擺線針輪減速機
CW系列圓弧圓柱蝸桿減速機（GB9147—88）
WH系列圓弧圓柱蝸桿減速機（JB2318—79）
WP、WD型蝸桿減速機
ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機
ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSC、ZSC(A)減速機
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999
ZLYA、ZLZA型塑料擠出機減速器(ZBJ19004-88)
SJWA塑料橡膠擠出機減速器（ZBJ19009-88）
ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001