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    結構型式和傳動原理

    減速器由兩部分組成：漸開線圓柱齒輪傳動的高速輕載部分和連環少齒差傳動低速重載部分，動力從高速輕載齒輪傳動系統輸入，通過高速小齒輪分流減速到中間過渡齒輪軸，傳遞扭矩到連環少齒差低速重載部分，連環內齒板兩偏心支撐軸同時輸入扭矩，帶動連環內齒板作平面連環往復運動，與連環內齒板內齒圈相嚙合的是多齒同時進入嚙合區的少齒差低速輸出外齒輪，通過少齒差傳動原理，輸出外齒輪軸將扭矩傳遞到工作機械，從而實現高速輕載到大速比低速重載的目的。其基本結構型式如圖1所示：

    在少齒差內嚙合齒輪傳動中存在多齒同時嚙合現象，使齒輪總載荷有各齒對分擔，輪齒所承受的實際載荷會有大幅度降低。齒輪齒數越多，載荷集度越大，則同時進入嚙合的齒輪對數就越多，因此減速器的承載能力就越大。