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    碾磨是依靠輥輪對物料施加巨大的碾壓力，從而將物料碾碎。碾磨主要用于粉磨生料。所用減速器除傳遞轉矩和改變轉速外還要承受粉磨力并將其傳入地基。下圖所示為ZSJ型立磨減速器。這種減速器的關鍵件是承受幾乎整個磨機重量加碾壓力的推力軸承。推力軸承可選用大型滾子軸承，但由于這種軸承需特制，因此現在采用的是滑動軸承。

    減速器輸出軸通過花鍵將轉矩傳給可拆卸的回轉法蘭。磨粉產生的徑向力主要由輸出軸上部的滾動軸承承受。齒輪為硬齒面精加工，雖然直徑相對較小，但仍需很大空間，故殼體不能直接設在推力軸承下面，而在其外側，這樣殼體就承受有附加彎矩，必須增加其剛度。為了保證磨輥的支承和減速器的殼體變形不超過滑動軸承的潤滑間隙，底座必須安裝在加工過的非常平整的底板上。

    用于碾磨的另一種減速器為圓錐齒輪、行星齒輪減速器。這種裝置的推力軸承和上述形式相同。其圓錐齒輪、太陽輪和行星輪為滲碳淬火磨齒，內齒圈為調質中硬齒面，兩級傳動，傳動效率高。外殼立壁位于推力軸承下面，不產生附加彎矩。有的減速器另有單獨的內殼，使其殼體與磨粉力支承的功能分開。

    水泥磨齒輪減速機碾磨減速機的結構型式和工作原理