銷釘式安全聯軸器結構見下圖。在主動半聯軸器12的外表面上安裝著能夠旋轉和軸向位移的套筒3，主動半聯軸器與運動套筒用安全銷10（切斷銷）聯接，銷子10裝入淬火套9和11內，并用螺釘8防止其脫落，從動半聯軸器2用齒與套筒3聯接，分布在套筒3上的半聯軸器齒的外表面具有增大的側間隙，用止動環1限制套筒相對于半聯軸器的軸向位移，在套筒與從動半聯軸器之間裝有環狀彈性元件4，聯軸器在工作狀態時，環狀彈性元件被壓縮并緊靠在從動半聯軸器和套筒的圓柱形表面上，以使兩者定準中心。

    為了減少工作過程中齒接合的磨損并提高聯軸器的壽命，在聯軸器進行傳動時，應在套筒和從動與主動聯軸器形成的腔A中加入潤滑油，由彈性元件4、螺釘5、密封環6和蓋板7來保證腔A的嚴密性，若套筒用聚氨酯制造，聯軸器工作時則不需潤滑。

    轉矩從主動半聯軸器經保險銷和淬火套、套筒3和齒接合傳遞給從動半聯軸器，此時，聯軸器的補償性能可由套筒相對于從動聯軸器的偏斜和它們的相對軸向位移來實現。聯軸器的減振性能（在齒接合 中的側向間隙范圍內）則可由彈性元件中能量的散逸來實現。彈性元件減振能力（在齒接合中的側向間隙范圍內）吸收了從動半聯軸器和套筒相對振動的能量，從而消除和減少了振動時齒的相互撞擊力，并提高了整個聯軸器的使用壽命。

    當超載時，安全銷被切斷，轉矩傳遞停止，此時，套筒將在彈性元件的壓力作用下產生軸向移動，從而壓按開關13切斷電機。

    在運轉不均勻性較嚴重和裝配不精確但卻很少超載的傳動裝置中，使用該型聯軸器更為合理。