2003年劉祥先生獨資創辦了江蘇振翔減速機有限公司；

2004年率先通過了QC質量體系認證；

2004年7月振翔湖南分公司成立，為全國營銷網點鋪墊工作打好了堅實基礎。

2005年3月振翔企業榮獲泰興市十佳創業先進集體榮譽。

2005年3月，振翔公司成為泰興根思工業園區納稅大戶，產值躍居第一位。

2005年6月，振翔企業正式攜手首鋼集團，在軟、中、硬齒輪減速器產品展開了全面的合作，成為了緊密的戰略合作伙伴。

2006年初振翔企業相繼在鄭州、新鄉、石家莊、東莞、杭州等省區成立分公司，全國營銷一盤棋正式啟動。2006年5月，振翔企業攜手西重所，聯合成立了傳動產品實驗室，為機械傳動行業輸送大量的技術人才。2007年5月振翔企業躍居全國減速機生產基地--江蘇泰興--最大的研發、制造、銷售及服務廠商之一。

2007年6月，振翔企業攜手中冶焦耐院，順利達成其指定產品供應商。

2007年9月，振翔公司率先通過CHC全國高科技質量監督協會——全國減速機質量信得過產品。2007年12月，振翔企業年總產值突破六千萬營業額大關；

2009年振翔硬齒面系列減速機全面通過泰州市質監局檢驗并合格認證。

2010年5月，振翔企業正式攜手新余鋼鐵股份，成為其指定產品服務提供商

2011年初，振翔企業成功進行市場營銷模式的轉型，全面推行傳動產品的渠道合作策略；