行星擺線減速機最初發源于德國。后來在日本發展，代表公司是住友。
中國上世紀六七十年代開始在中國發展。當時在中國有代表性的是五個廠家，3個系列。以模仿研發為主。
第一個系列是X系列。由一機部通用局研制。代表廠家是天津減速機有限公司（現改名為天津百利天星機電有限公司）。X是行星的拼音的第一個字母。目前X系列主要生產廠家是天津百利天星機電有限公司，河北志遠減速機械有限責任公司。
第二個系列是B系列。由一機部化工局研制。代表廠家是上海減速機廠。B是擺線的拼音第一個字母。目前主要生產廠家是泰星減速機有限公司、泰隆減速機有限公司、國茂減速機有限公司。
第三個系列是JXJ系列。由一機部電工局研制。代表廠家是廣東江門減速機廠，JXJ里第一個J就是江門拼音第一個字母。目前JXJ系列的主要生產廠家是廣東江門減速機有限公司和江門精誠減速機有限公司。
由于一機部各個局之間各自為戰，缺乏溝通，所以造成了每個減速機之間零件參數各不相同。給客戶配件互換造成不便。同時也不利于零件的大批量生產。
目前廠家的通用做法是。北方以生產X系列為主。當客戶需要B系列時，只更換機器的安裝尺寸，傳動部分還是沿用X系列。南方以生產B系列為主。當客戶需要X系列時，只更換機器的安裝尺寸，傳動部分還是沿用B系列。
行星擺線減速機各系列主要機型互換對照表。
