一種行星差動齒輪減速器，包括箱體，在箱體內設有一級齒輪減速機構，在箱體外設有工作制動輪，其特殊之處是：在箱體內設有行星差動調速離合裝置，行星差動調速離合裝置的輸出端與一級齒輪減速機構相連，在箱體上設有右齒輪軸，在右齒輪軸上位于箱體外側設有調速制動輪，所述的右齒輪軸與行星差動調速離合裝置連接。
優點是：結構合理、避免了電機承受額外徑向力，便于潤滑、熱量容易散失，工作中不會出現齒面嚴重磨損、發熱、甚至膠合的現象，齒輪傳動效率高、潤滑良好、使用壽命長，易裝配、易拆卸，便于維修，從整體上提高了絞車的運行質量。
