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2007年6月8日，全球領先的運動控制解決方案提供商——丹納赫傳動（DanaherMotion）公司宣布，其創新的CartridgeDDR™系列直接驅動旋轉伺服電機（CDDR）新添三種小框架的新產品，因此，現共有4.25平方英寸到13.78平方英寸五種框架尺寸的CDDR電機供應，每種尺寸各有四個鐵心長度。CDDR是直接驅動技術中非常特別的一種，其特點在于采用預制零部件、完整的工廠對準型高分辨率反饋裝置和獨特的無軸承設計，確保可以在30分鐘內實現即裝即用，且沒有維護成本。
丹納赫技術專家JeffArnold表示：“在傳統的伺服系統中，每個傳動軸通常有多達15個機械傳動部件，這不僅限制了性能和可靠性，而且會增加運行成本。而無框架直接驅動系統通常需要數周甚至數月的設計和整合時間。CDDR去除了所有機械傳動部件，很好地彌補了這個缺陷，達到無需維護、且安裝簡便。與傳統的伺服系統相比，CDDR可以幫助用戶延長機器運行時間，低降噪音20分貝，并將精確度和轉矩密度提高50%。我們相信，憑借其極具競爭力的前期成本、簡單快捷的安裝和整個產品使用周期內的費用節省，CDDR將成為加工、包裝、印刷、半導體和工廠自動化等行業新型機器設計的熱門之選。”
由于采用了獨特的低成本設計，CDDR電機較帶有機械傳動的傳統伺服系統更具價格優勢。盡管采用CDDR的初始成本稍高，但使用達五年以上時，僅單個傳動軸的操作成本就可比采用傳統伺服系統節省一萬美元以上。
CDDR擁有CE認證并滿足UL全球應用標準，可用于240V、400V和480V電壓，以滿足最大的設計靈活性和穩健的運行。CDDR連續扭矩為4.57至510N-m、峰值扭矩為1,017N-m，轉速為2,500轉/分鐘。
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