4少齒差行星齒輪傳動（少齒差傳動）
4.1少齒差行星齒輪傳動
少齒差行星齒輪傳動主要由某一種類型的少齒差齒輪副偏心元件和輸出機構所組成。
4.2少齒差齒輪副
由齒數差很少的內齒圈與行星齒輪組成的齒輪副
4.3偏心元件（轉臂）
在少齒差行星齒輪傳動中，支承行星齒輪的構件。
4.4輸出機構
在少齒差行星齒輪傳動中，使行星齒輪的運動傳遞到輸出元件上的機構。
4.4.1銷孔輸出機構
銷孔輸出機構由輸出軸盤、圓柱銷、柱銷套及行星齒輪上的相應銷孔組成。固定并均布在輸出軸盤上的各圓柱銷戴上柱銷套插入行星齒輪上的相應銷孔中，傳動時沿銷孔接觸滾動，從面輸出運動或動力（見圖2）。
4.4.2浮動盤輸出機構
采用傳遞平行軸運動的浮動盤機構作為輸出機構（見圖3）。
4.4.3十字滑塊輸出機構
采用傳遞平行軸運動的十字滑塊機構作為輸出機構（見圖4）。
4.4.4萬向聯軸器輸出機構
采用萬向聯軸器作為輸出機構。
4.4.5零齒差輸出機械
由具有較大的法向側隙，且齒數相等到的內齒輪副（或錐齒輪副）構成的輸出機構。
4.5擺線少齒差傳動（擺線針輪行星傳動）
擺線針輪行星傳動主要由擺線少齒差齒輪副、偏心元件及輸出機構組成（見圖5）。
4.6擺線少齒差齒輪副（擺線針輪副）
由齒數差很少的擺線齒輪和針輪組成的齒輪副。
4.7針輪
一個圓柱形（見圖6）或圓環形（見圖7）齒輪。其輪齒由若干個針齒銷（有套時包括針齒套）所構成，而且這些針齒銷的軸線均勻分布于同一圓周上，并與齒輪軸線平行。
4.7.1針齒殼
沿圓周方向有均勻分布的孔或槽以便安置針齒銷的殼體。
4.7.2針齒銷
作為輪齒面安置在針齒殼上相應孔中的圓柱銷。
4.7.3針齒套
套在針齒銷外并與擺線輪齒嚙合的圓柱套筒。
4.8擺線齒輪
齒廓為準確（或近似的）擺線等距曲線的圓環形（見圖8）或盤形（見圖9）齒輪。
4.9漸開線少齒差行星齒輪傳動
漸開線少齒差行星齒輪傳動主要由漸開線少齒差內齒輪副、偏心元件和輸出機構組成。
4.10漸開線少齒差內齒輪副
由齒數差很少的內、外漸開線齒輪組成的齒輪副。
4.11圓弧少齒差齒輪傳動
圓弧少齒差齒輪傳動主要由圓弧少齒差齒輪副、偏心元件及輸出機構組成。
4.12圓弧少齒差齒輪副
4.13圓弧直齒輪
齒廓曲線為圓弧線或近似圓弧線的圓柱直齒輪。
近似圓弧線或以是各種類型外擺線的等距線，或是圓心運動軌跡為變幅漸開線的等距曲線等。
4.13.1普通外擺線圓弧直齒輪
齒廓曲線為普通外擺線的等距線的圓弧直齒輪。
4.13.2變幅外擺線圓弧直齒輪
齒廓曲線為變幅外擺線的等距線的圓弧直齒輪。
4.13.3變幅漸開線圓弧直齒輪
齒廓曲線是圓心運動軌跡為變幅漸開線的等距曲線的圓弧直齒輪。
4.14錐齒少齒差行星齒輪傳動
錐齒少齒差行星齒輪傳動機構主要由錐齒少齒差齒輪副、周向限制機構和曲拐元件組成（見圖10）。
4.15錐齒少齒差齒輪副
由齒數差很少的錐齒輪組成的齒輪副。
4.16轉動錐齒輪
作平面回轉運動的錐齒輪。
4.17擺動錐齒輪
作擺動或同時作回轉運動的錐齒輪。
4.18曲拐元件
在錐齒少齒差傳動中，使擺動錐齒輪產生擺動的元件。
4.19周向限制機構
周向限制機構是一種輸出機構。它將空間擺動變成平面回轉運動并傳至輸出元件上的機構。
