伺服進給系統的組成及特點
數控機床的進給系統一般由驅動控制單元、驅動元件、機械傳動部件、執行元件和檢測反饋環節等組成。驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統，機械傳動部件和執行元件組成機械傳動系統，檢測元件與反饋電路組成檢測裝置，亦稱檢測系統。
數控機床進給系統中的機械傳動裝置和器件具有高壽命、高剛度、無間隙、高靈敏度和低摩擦阻力等特點。
目前，數控機床進給驅動系統中常用的機械傳動裝置有以下幾種：滾珠絲杠副、靜壓蝸桿一蝸母條、預加載荷雙齒輪齒條及直線電動機。
滾珠絲杠副
滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。滾珠絲杠副有多種結構型式。按滾珠循環方式分為外循環和內循環兩大類。外循環回珠器用插管式的較多，內循環回珠器用腰形槽嵌塊式的較多。
按螺紋軌道的截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩種截形。由于雙圓弧截形軸向剛度大于單圓弧截形，因此目前普遍采用雙圓弧截形的絲杠。
按預加負載形式分，可分為單螺母無預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母加大鋼球徑向預緊、雙螺母墊片預緊、雙螺母差齒預緊、雙螺母螺紋預緊。數控機床上常用雙螺母墊片式預緊，其預緊力一般為軸向載荷的1/3。
滾珠絲杠副與滑動絲杠螺母副比較有很多優點：傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩：磨損小、壽命長；可消除軸向間隙，提高軸向剛度等。
滾珠絲杠螺母傳動廣泛應用于中小型數控機床的進給傳動系統。在重型數控機床的短行程(6m以下)進給系統中也常被采用。
1．滾珠絲杠副的安裝
數控機床的進給系統要獲得較高的傳動剛度，除了加強滾珠絲杠螺母本身的剛度之外，滾珠絲杠正確的安裝及其支承的結構剛度也是不可忽視的因素。螺母座及支承座都應具有足夠的剛度和精度。通常都適當加大和機床結合部件的接觸面積，以提高螺母座的局部剛度和接觸強度，新設計的機床在工藝條件允許時常常把螺母座或支承座與機床本體做成整體來增大剛度。
為了提高支承的軸向剛度，選擇適當的滾動軸承也是十分重要的。國內目前主要采用兩種組合方式。一種是把向心軸承和圓錐軸承組合使用，其結構雖簡單，但軸向剛度不足。另一種是把推力軸承或向心推力軸承和向心軸承組合使用，其軸向剛度有了提高，但增大了軸承的摩擦阻力和發熱而且增加了軸承支架的結構尺寸。近年來國內外的軸承生產廠家已生產出一種滾珠絲杠專用軸承，這是一種能夠承受很大軸向力的特殊向心推力球軸承，與一般的向心推力球軸承相比，接觸角增大到60º，增加了滾珠的數目并相應減小滾珠的直徑。這種新結構的軸承比一般軸承的軸向剛度提高了兩倍以上，而且使用極為方便，產品成對出售，而且在出廠時已經選配好內外環的厚度，裝配時只要用螺母和端蓋將內環和外環壓緊，就能獲得出廠時已經調整好的預緊力。
滾珠絲杠副安裝方式通常有以下幾種：
(1)雙推一自由方式 如圖8-8a所示，絲杠一端固定，端自由。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力。這種支承方式用于行程小的短絲杠。
(2)雙推一支承方式 如圖8-8b所示，絲杠一端固定，另一端支承。固定端軸承同時承受軸向力和徑向力；支承端軸承只承受徑向力，而且能作微量的軸向浮動，可以避免或減少絲杠因自重而出現的彎曲。同時絲杠熱變形可以自由地向一端伸長。
(3)雙推一雙推方式 如圖8-8c所示，絲杠兩端均固定。固定端軸承都可以同時承受軸向力和徑向力，這種支承方式，可以對絲杠施加適當的預拉力，提高絲杠支承剛度，可以部分補償絲杠的熱變形。
(4)采用絲杠固定、螺母旋轉的傳動方式 如圖8-8d所示，此時，螺母一邊轉動、一邊沿固定的絲杠作軸向移動： 由于絲杠不動，可避免受臨界轉速的限制，避免了細長滾珠絲杠高速運轉時出現的種種問題。螺母慣性小、運動靈活，可實現的轉速高。此種方式可以對絲杠施加較大的預拉力，提高絲杠支承剛度，補償絲杠的熱變形。
2．滾珠絲杠副的防護和潤滑
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