減速器的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器;
按照傳動的級數可分為單級和多級減速器;
按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;
按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器