減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。以下是常用的減速機分類：
     ⑴擺線針輪減速機
     ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
     ⑶行星齒輪減速機
     ⑷軟齒面減速機
     ⑸三環減速機
     ⑹起重機減速機
     ⑺蝸桿減速機
     ⑻軸裝式硬齒面減速機
     ⑼無級變速器